블로그 이미지
내게 능력 주시는 자 안에서 내가 모든것을 할수 있느니라 - 빌립보서 4 : 13 - happydong

카테고리

Happydong (1363)
프로그래밍 (156)
MUSIC (16)
인물 (3)
Utility (10)
세미나 소식&내용 (22)
IT뉴스 (18)
운동 (830)
CAFE (10)
Life (282)
Total
Today
Yesterday

'AR 드론'에 해당되는 글 2건

  1. 2013.05.19 Parrot AR. Drone 2.0 메인보드 & 네비게이션 보드
  2. 2013.05.18 AR DRONE 2.0 구성및 첫 비행(?!) 4



ㅁ Parrot AR. Drone 2.0 메인보드

AR Drone2.0 에 들어가는 메인보드인다. 사진과 내용은 아래와 같다.

[그림 1 - 메인보드 모습]

- 특징

1GHz ARM Cortex A8 중앙 CPU, 8GHz video DSP.리눅수 운영체제에 AR.Drone 2.0 소프트웨어 사용. 1GB 200 MHz DDR2 RAM 포함.Atheros Wi-Fi n chipset, USB for direct flashing and future developments.

60 FPS 버티컬 온보드 카메라, 압력 센서 포함.압력 센서와 버티컬 카메라, 네비게이션 보드로 안정적으로 균형을 잡는데 사용.

Parrot 소프트웨어 기능:

  • 균형잡기, AR. Drone 자동 비행에 사용
  • 영상 압축과 스트리밍
  • 내부 access point network로 외부 조종장치와의 Wi-Fi 커뮤니케이션

AR.Drone 2.0 소프트웨어는 업그레이드 가능.본 키트는 메인 보드 하나와 나사 4개 포함.



ㅁ Parrot AR. Drone 2.0 네비게이션 보드


AR Drone2.0 네비게이션 보드 이다. 사진과 내용은 아래와 같다. 

[그림 2 - 네비게이션 보드]

- 특징


AR. Drone 2.0 네비게이션 보드는 여러개의 센서가 장착되어 균형을 잡는데 쓰입니다.

  • 울트라소닉(Ultrasonic) 센서로 고도 측정
  • 정확한 고도 측정을 휘한 알티미터 센서(Altimeter sensor)
  • 3-axis 디지털 가속계로 움직임 모니터
  • 2-axis gyroscope, precision piezoelectric gyroscope로 Pitch, Roll, YAW 측정
  • 3-axis magnetometer로 방향 조절

위 센서들을 사용해 AR. Drone 2.0의 전반적인 반응을 파악하며, 파악된 정보는 균형을 잡는데 사용되는 Euler angle에 제공됩니다.본 네비게이션 보드 소프트웨어는 AR. Drone 소프트웨어 업데이트시 함께 업데이트 됩니다.

본 키트는 네비게이션 보드 한개와 나사 4개로 구성되어 있습니다.




Posted by happydong
, |



그렇게 갖고 싶었던, AR 드론2.0 (AR DRONE 2.0) 구입!!


인터넷을 통해 살까, 말까 고민 많이 했는데... 용산 아이파크 매장갔다가 급 지름신 갈림에 바로 구입해버렸다. 

드론 2.0의 박스와 구성 품은 아래 그림과 같다.


[그림 1 - AR 드론2.0 박스 정면]




[그림 2 - AR 드론2.0 박스 개봉내용]


위에서 보이는 밧데리는 추가 밧데리이다. 기본적으로 한개가 들어있고, 추가적으로 하나 더 구입했다. 참고로 밧데리 하나당 10 ~15분미만 비행이 된다. 그래서 추가 밧데리는 필수이다.

[그림 3 - AR 드론2.0 구성 내용1]



[그림 4 - AR 드론2.0 구성 내용2]



[그림 5 - 아이패드 AR 드론앱과 AR 드론을 연결한 모습]


아이패드에 보이는 화면은 AR 드론의 카메라에서 보내주는 영상이다. 

[그림 6 - AR 드론2.0 비행모습1]


[그림 7 - AR 드론2.0 비행모습2]


방에서 날려 보니, 처음 조정하는거라 익숙하지 않았다. 그래서 벽에 붙이쳐서 떨어지기도 했는데...;;; 모 크게 망가지거나 그러지 않았다. 나중에 한강이나, 공원같은데서 충분히 조작연습을 해야할 것 같다. 







Posted by happydong
, |